落地镗铣床没有可移动的工作台，工件固定在落地平台上，适宜于加工尺寸和重量较大的工件。主轴箱在立柱上垂直移动，立柱在床身上作纵横向移动或仅作横向移动。主轴箱内具有可与铣轴一同伸缩的滑枕，其断面形状有矩形、方形和多边形等，以矩形居多。滑枕尺寸较大，刚度较高，用滑枕支持主轴和安装附件,适于铣削,可以扩大工艺范围和提高加工精度。镗轴安装在铣轴内，可单独伸缩和进给。规格较大的落地镗铣床还设有供钻削用的高速主轴。机床配有平台、回转工作台、后立柱、平旋盘、立铣头和   铣头等附件。

落地镗铣床的镗轴直径都在125毫米以上,   大已达300毫米。镗轴为260毫米的落地镗铣床的主轴箱垂直行程可达8000毫米，立柱横向行程可达21000毫米,主电动机功率为120千瓦，机床重量约为350吨。

落地镗床的结构和用途与落地镗铣床相似，但主轴箱不带滑枕，不宜于铣削。